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　　中证网讯（记者 王可）9月19日至9月23日，中国国际工业博览会（简称“工博会”）在国家会展中心（上海）举行。非夕科技在今年展会上带来了多款柔性、高性价比、旨在真正解决用户生产制造痛点的创新应用解决方案。

　　在工业领域的结构化环境下，目前的机器人仍有很多痛点，一旦工艺复杂，就更难被自动化。非夕科技业务的起点正是这些难以被自动化的复杂工艺。在表面处理、装配测试、移动操作等多种典型的工业场景中，非夕科技经过摸索和大量项目实践，目前已推出了车门洞焊渣打磨、FPC插拔、螺丝柔性拧紧、电池模组CMC线束接插、手机胶线擦抛一体工作站、精密齿轮装配在内的多种解决方案，解决传统工业自动化难以覆盖、只能依赖人工的痛点工艺。

　　以车门洞焊渣打磨和FPC插拔为例。在制造业中，打磨抛光是一道十分普遍、不可或缺的基础工序，但却因为许多固有的技术难点，很难被有效自动化。今年非夕科技展台带来的车门洞焊渣打磨，基于全身力控七轴机器人Rizon 10，加装普通的电动打磨工具组成自适应打磨方案。在实际工作中，无需外部力控工具及浮动磨头，凭借机器人的高响应底层力控技术即可实现复杂曲面的自适应贴合，弥补轨迹或工件精度误差，保证打磨质量。

　　在方案设计过程中，非夕科技的工程师们基于打磨工艺封装的元操作Primitive，降低了用户的使用门槛，仅需简单的拖拽示教和图形化编程即可实现方案的快速部署。据非夕科技介绍，目前方案已在多家汽车厂商应用。

　　由于柔性电路板（FPC）自身柔软易形变，基于位置精度的传统自动化方案，很难完成对于误差和力接触非常敏感的精细作业，因此大部分的FPC插装工作需要由人工完成。为了解决用户痛点，非夕科技打造了以自适应机器人技术为基础的FPC柔性插装应用，实现该工艺自动化的突破。非夕科技通过AI和视觉伺服技术对FPC进行高实时的识别和动态追踪，自适应来料状态，完成精准取料；继而依托自适应机器人的工业级力感知和力控能力，确保如人手一般柔顺、精细、高效的插装。该应用可以有效规避对FPC和其他工件的划伤，插装成功率高达99%以上。

　　结合自适应机器人操作系统Flexiv Elements，该应用可获取并实时展示取料过程的视觉识别和追踪、插装过程中的微力控制、插装完成后的视觉检查等影像和数据，做到全流程、全物料的数据追溯，从而完成对装配质量的闭环监控。基于自适应机器人自身的力控能力，该应用还可兼容更多种类的FPC，同时可根据需求对视觉伺服系统和末端夹具进行快速调整，从而适配不同的插装工艺，便于换型、换线，降低生产综合成本。

　　值得一提的是，除了具备针对单站自动化难点进行智能制造升级，非夕科技还具备了整体产线升级的解决方案。公司与多家汽车电子一线企业合作的自适应产线已成功落地，并帮助用户提升汽车域的生产线效率，助力行业自动化变革。

　　今年展台上，观众还可以看到非夕科技生态伙伴基于自适应机器人产品所开发的智能理疗解决方案，这是一款基于非夕的自适应机器人本体及技术，它深度利用自适应机器人的高精度力控能力，结合人工智能、3D视觉、智能感应等先进技术，为用户提供高质量、个性化、安全可靠的理疗服务。

　　除了自家展台，非夕科技还以“朋友”的身份出现在了多家知名企业展台上。例如非夕科技与雄克、3M、马头等知名企业共同推出针对不同行业的解决方案。公司表示，一直以来，非夕科技希望能扎根自身优势，面向合作伙伴共同去打造自适应机器人的行业生态。通过打造易用的软件平台和工具，非夕科技为合作伙伴打造良好的服务体验；通过打造开发者社区、创建共享知识平台等举措，非夕科技将致力于促进和生态伙伴实现共赢的业务增长。

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