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专利摘要显示,本申请提供了一种连杆模具的自动抛光方法,包括:划分待抛光区域,选取对应的抛光头,获取抛光头的磨损规律,并建立抛光头的材料去除模型,以解算任意抛光参数下,抛光头材料去除深度随抛光时间的变化,以及获取待抛光区域的抛光深度,并生成加工路径。最后利用材料去除模型,根据抛光深度及加工路径,得到期望抛光参数,并基于期望抛光参数和加工路径编写抛光程序,抛光机器人基于抛光程序进行自动抛光。该抛光方法利用材料去除模型,根据材料去除深度及加工路径得到期望抛光参数,使得该抛光方法可以根据抛光头的磨损程度设置对应的抛光参数,尽可能的避免抛光头磨损对于抛光质量的影响,有助于提高连杆模具的生产质量。
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